На этой странице расположен список оборудования компании Xerox, для работы которого с операционной системой Windows 10 имеются официальные драйвера.
Есть и другой вариант поиска нужного драйвера для устройств Xerox под виндовс 10. Вам доступны две формы быстрого поиска, по одной для каждого из вариантов. Выбор за Вами.